|
SCARA-roboti
Cobra
Robota
Cobra i600/i800 imata krmiljenje integrirano v robota, zato lahko delujeta
tudi brez krmilnika
Sunkovito gibanje SCARA-robotov Cobra - kot se za njihovo ime spodobi - v
polmeru 600 oz. 800 mm sta osnovni lastnosti zadnje generacije SCARA-robotov
podjetja Adept Technology GmbH. Robota Cobra s600/s800 sta hitrejša in
natančnejša od svojih predhodnikov Cobra 600 in Cobra 800, hkrati pa tudi do
trideset odstotkov cenejša.
Modela
Cobra i600/i800 odlikuje še dodatna lastnost: integriran ojačevalnik
pogona. S tem ima robotska roka - preko lastnega, v sistem integriranega
krmilnika - popolno samostojnost, brez potrebe po zunanjem krmiljenju. Nova
tehnika, ''Brain-On-Board'', drastično poenostavlja (prvi) zagon robotskega
sistema in ga občutno poceni.
Cobra
S600 (Adept)
(vir:
Adept Technology GmbH)
Nova
generacija robotov je nadaljevanje razvoja predhodnih modelov Cobra 600 in
Cobra 800, ki so se že na tisočkrat potrdili v praksi. Tako Cobra s600/s800
kot tudi modela Cobra s600/s800 razpolagajo z več integriranimi digitalnimi
vhodi in izhodi za komuniciranje preko nadrejenih PLC-sistemov. Poleg
standardne izvedbe merilnega sistema z merjenjem absolutne poti se omenjeni
SCARA-roboti dobavljajo z novo programsko opremo AdeptDesktop.
Proizvajalec je pri razvoju novih izvedb dosledno nadaljeval z
decentralizacijo pogonske tehnike. Z vmesnikom Firewire se novi sistemi z
zmogljivim robotskim krmilnikom podjetja Adept (SmartController) povezujejo
v omrežja. S povečano zmogljivostjo sistema pa so na razpolago tudi strojni
vid, sledenje tekočega traku idr.
S novimi
rešitvami je postala uporaba robotov občutno enostavnejša in gospodarnejša.
Ta generacija SCARA-robotov je zato namenjena tistim področjem, ki so bila
doslej iz stroškovnih vzrokov domena pnevmatskih manipulacijskih sistemov.
Velik
korak naprej je Adept naredil tudi pri fleksibilnem dovajanju majhnih delov
in sicer s kombinacijo fleksibilnega dovajalnikom ''anyfeed FX'', robota
Cobra s600 in strojnega vida. Dovajanje različnih delov brez ročne priprave
na eni in isti dovajalni napravi - za mnoge tehnologe dolgoletni sen - je
tako z novimi robotskimi sistemi Adept-a danes tudi gospodarno izvedljivo.
DMM
11.9.2006
|
