Robot SCARA RS20

Novi Stäublijev robot je z novim miniaturnim sistemom MWS za menjavo prijemal še fleksibilnejši in zmogljivejši

Sistem MWS, ki ga je razvilo podjetje Schunk, omogoča izjemno hitro menjavo prijemal, bodisi ročno ali popolnoma avtomatsko (v povezavi z pripadajočim magazinom za menjanje).

Stäublijev robot in Schunkov MWS na ta način sestavljata zmogljiv robotski sistem za namizno avtomatizacijo. Mali SCARA RS20 se odlikuje po kompaktnosti in visoki zmogljivosti. Samo enajst kilogramov težka robotska naprava se lahko, zahvaljujoč izjemni kompaktnosti, uporabi tudi v najbolj omejenih prostorskih razmeram, na primer pri mikromontaži, v laboratorijski avtomatizaciji, znotraj obdelovalnih strojev, oz. povsod tam, kjer obstoja posluževanje malih delov.

Stäubli SCARA RS20 je najhitrejši robot v svoji kategoriji - s časom cikla  pod 0.35 sekunde. Njegova največja nosilnost znaša 1 kg, doseg okoli 230 mm. Največji dvig osi Z je 100 mm. Kot je pri Stäubliju običajno, doseže zelo visoko ponovljivost (+/- 0,01 mm).

Z novim sistemom MWS, ki je na razpolago v dveh velikostih (zunanji premer 20 in 30 mm), je mogoče fleksibilnost in zmogljivost robota še povečati. Na ta način je mogoče različna prijemala hitro zamenjati, ročno ali (v povezavi s pripadajočim menjalnim magazinom MWM, opcija) avtomatsko.

Sistem MWS se v bistvu sestoji iz dveh komponent: iz miniaturne menjalne glave MWK, ki je stalno na robotu, in miniaturnega menjalnega adapterja MWA, ki je pritrjen na vsakokratno prijemalo. Kljub njegovi majhnosti ima varianta MWS 20 šest, varianta MWS 30 pa deset  integriranih energijskih dovodov, ki se po izbiri lahko uporabljajo kot pnevmatski dovodi ali za dovod električnih signalov.

Za krmiljenje robota SCARA RS20 je na razpolago nova kompaktna (200 x 520 x 260 mm) in lahka (17 kg) naprava CS8C M.

Viri:

STÄUBLI FLASH, Automatica Special Edition, Juni 2008

Prospekt STÄUBLI

Revija Handling, Sonderheft zur Cemat 2008

6.8.2008