Robot z dvema rokama

Motoman DA20 z dvema rokama izvaja hitra gibanja in zagotavlja fleksibilnost gibanja podobno človeškemu

Motoman Inc. je novembra 2006 predstavil robot DA20 z dvema rokama, ki izvajata  gibanja z veliko hitrostjo ter (po navedbah proizvajalca) zagotavljata fleksibilnost gibanja, ki je podobno človeškemu. Ta inovativna konstrukcija robota DA20 je zelo primerna za širok nabor opravil na področju montaže, prenosa delov, strežbe strojev ter za druga manipulacijska opravila, ki jih je doslej lahko opravljal samo človek.

Robot DA20 ima zmožnost gibanja v 13-ih oseh (šest osi na roko plus ena os za osnovno rotacijo), nosilnost 20 kg na roko, doseg 756 mm in ponovljivost +- 0,1 mm.

Obe roki lahko delata skupaj, da podvojita nosilnost ali opravita zapletena opravila. Poleg tega lahko roki opravljata naloge neodvisno, brez poslabšanja zmogljivosti. Robot DA20 tudi lahko prenese del iz ene v drugo roko, brez da bi ga bilo potrebno začasno odložiti. Zagotavlja tudi delovanje brez pritrjevanja, kar omogoča, da ena roka robota drži del, medtem ko druga na tem delu izvaja zahtevani postopek.

Robot DA20 je krmiljen z robotskim krmilnikom Motoman NX100, katerega značilnosti so robustna arhitektura PC, naprava za programiranje v okolju Windows CE in enostaven programski jezik INFORM III. Krmilnik NX100 nudi izredno zmogljivost večosnega krmiljenja za maksimiranje fleksibilnosti ob istočasni minimizaciji stroškov integracije in odpravi nevarnosti trka robota.

Krmilnik NX100 nudi tudi izjemno povezljivost skozi standard Ethernet in druge omrežne možnosti vključno z DeviceNet, ControlNet, Profibus-DP in EtherNet/IP.

Programirna naprava vsebuje barvni zaslon na dotik, ki se lahko priredi kot HMI (vmesnik človek-stroj) s tipkami in indikatorji statusa.

DMM

Vir: Motoman, Inc., Robotics Online

10.3.2007